这篇从一个需求开始说起。这个需求也很简单，就是需要为某个硬件加密算法封装一个接口，接口的逻辑是传入唯一标识UID，能生成加密后的加密串。

但是麻烦的是，这个加密算法是另外一个部门使用C开发的。而Web是Golang开发的。所以这个情况，自然就想到了用上cgo。

“硬件部门提供一个c编译的动态库，web服务方通过cgo来加载动态库，调用动态库中的接口，生成加密串。”

这样通过cgo连接的好处：

1 web开发方无需了解任何加密算法逻辑，保证了加密算法的安全。

2 各司其职，硬件部门负责算法开发，web部门负责封装实现。

那怎么使用cgo来加载动态库呢？这里记录一下。

假设硬件部门提供的接口如下：

int Producer(int in_encrypt_method,
                    const unsigned char* in_uid,
                    unsigned int in_uid_len,
                    unsigned char** out_chip_key,
                    unsigned int* out_chip_key_len);

还有一个动态库so文件 ChipSdk.so，和头文件 chip_key_producer.h。

而要用上这个动态库的接口，我们弄明白两个事情就可以了：如何加载动态库， 和如何转换数据结构。

加载动态库

cgo是go和c的桥梁，它的功能其实很强大，比如，在c中调用go写的函数，在go中调用c写的函数。我们这里就只是用了一种：在go中调用c写的动态库。

据我了解，go中调用c写的动态库至少有两种办法。

第一种，将动态库放在lib目录中，使用C编译器选项让go程序能找到这个lib库和头文件。

其中C编译器选项CFLAGS和LDFLAGS两个选项。其中CFLAGS标识头文件的路径。即

// #cgo CFLAGS: -I/home/jianfengye/chipkey/
// #include "chip_key_producer.h"

表示去/home/jianfengye/chipkey/这个目录加载"chip_key_producer.h"的头文件。

而LDFLAGS标识去哪里读取动态库，读取哪个动态库，比如

// #cgo LDFLAGS: -L/home/jianfengye/chipkey -lChipSdk

表示读取 /home/jianfengye/chipkey/ChipSdk.so

// #cgo CFLAGS: -I/home/jianfengye/chipkey/
// #cgo LDFLAGS: -L/home/jianfengye/chipkey -lChipSdk
// #include "chip_key_producer.h"
import "C"
import (
 "encoding/base64"
 "errors"
 "fmt"
 ...
)
// EncryptChipKey 获取密钥
func EncryptChipKey(uid string, typ int) ([]byte, error) {
 ...
 result, err := C.Producer(C.int(typ), ucharPtr, ulenPtr, outKeyPtr, outKeyLenPtr)
 if result != 0 || err != nil{
  return nil, errors.New(fmt.Sprintf("ProducerCall return %v, err: %v", result, err))
 }
 ...
}

上面的代码例子就表示了加载ChipSdk.so动态库，header头文件未chip_key_producer.h。使用的时候调用其中的Producer函数。

第二种，使用动态dlopen的方式来加载动态库。

dlopen 能把一个动态库加载到内存中，返回一个handler，这个handler可以通过dlsym来加载动态库中的函数符号。代码如如

/*
#cgo LDFLAGS: -ldl
#include <dlfcn.h>
typedef int (*Producer)(int,
     const unsigned char*,
                    unsigned int,
                    unsigned char**,
                    unsigned int*); // function pointer type
int ProducerCall(void* f, int in_encrypt_method,
                    const unsigned char* in_uid,
                    unsigned int in_uid_len,
                    unsigned char** out_chip_key,
                    unsigned int* out_chip_key_len) { // wrapper function
    return ((Producer) f)(in_encrypt_method, in_uid, in_uid_len, out_chip_key, out_chip_key_len);
}
*/
import "C"
import (
 "encoding/base64"
 "encoding/hex"
 "errors"
 ...
)
func EncryptKey(uid string, typ int) ([]byte, error) {
 ...
 handle := C.dlopen(C.CString("/home/jianfengye/chipkey/ChipSdk.so"), C.RTLD_LAZY)
 funcPtr := C.dlsym(handle, C.CString("Producer"))
 ...
 result, err := C.ProducerCall(funcPtr, C.int(typ), ucharPtr, ulenPtr, outKeyPtr, outKeyLenPtr)
 if result != 0 || err != nil {
  return nil, errors.New(fmt.Sprintf("ProducerCall return %v, err: %v", result, err))
 }
 ...
}

我们可以看到，实际上我们用注释的方式自己写了一个函数ProducerCall，它的第一个参数是void*f 表示的是函数符号，Producer，就是C.dlsym和C.dlopen获取出来的函数符号。

在go代码中，我们实际上是调用了C.ProducerCall这个函数。

类型转换

加载动态库的方式使用上面两种方式任意一种都是可以的，但是类型转换，就是统一的了。我们都要先把go中的某些类型转换为c中的某些类型，同时要把函数调用返回的c中的某些类型再变化成go中的类型。

我们先分析下Producer这个接口的参数，这是标准的c接口，其中的参数中输入有3个，一个是encrypt_method标识加密类型，另外两个in_uid 和 in_uid_len 表示的实际是一个字符串，表示的是输入的设备的唯一标识。而输出的两个参数，out_chip_key 和 out_chip_key_len 也是表示一个字符串，分别为这个字符串的首地址指针和长度指针。

这里主要参考柴大的 https://chai2010.cn/advanced-go-programming-book/ch2-cgo/ch2-03-cgo-types.html 类型转换一篇。

输入转换

先看输入参数，在go中，我们有的是一个string，如何把string变成unsigned char*和unsigned int呢？

首先和unsigned char* 对应的结构是 uint8数组

所以我们先把string变成uint8数组。

uidUint8 := make([]uint8, 0, len(uid))
for i := 0; i < len(hexUid); i++ {
 uidUint8 = append(uidUint8, uint8(uid[i]))
}

然后，我们从uint8的slice结构中可以获取到指针信息和lenth信息。

var arr0Hdr = (*reflect.SliceHeader)(unsafe.Pointer(&uidUint8))
ucharPtr := (*C.uchar)(unsafe.Pointer(arr0Hdr.Data))
ulenPtr := C.uint(uint(arr0Hdr.Len))

这段就有点绕，首先将uidUint8这个slice变化成reflect.SliceHeader结构，然后从这个结构中获取到Data和Len字段。这两个字段是slice结构的内部字段。

再接着，将Data结构通过unsafe.Pointer，转换为*C.uchar，也就是c中的uchar*。

同样，把Len结构转换为C.uint，也就是c中的uint结构。

这样ucharPtr和ulenPtr就是C中可以直接使用的数据结构了。

输出转换

接着看输出转换，我们从c函数中获取到的是unsigned char** out_chip_key 和 unsigned int* out_chip_key_len

实际上我们想要的是返回[]byte，那么我们怎么做呢？

同样我们也想到，slice数组都是(*reflect.SliceHeader)结构，那么我们创建一个[]byte，转化为SliceHeader结构，然后将这个sliceHeader结构的Data和Len的指针传递到c函数中，c函数就会修改这两个指针指向的地址，从而达到将[]byte赋值的效果。

outKey := make([]uint8, 0, 0)
var outKeyHdr = (*reflect.SliceHeader)(unsafe.Pointer(&outKey))
outKeyPtr := (**C.uchar)(unsafe.Pointer(outKeyHdr.Data))
outKeyLenPtr := (*C.uint)(unsafe.Pointer(&outKeyHdr.Len))
result, err := C.ProducerCall(funcPtr, C.int(typ), ucharPtr, ulenPtr, outKeyPtr, outKeyLenPtr)
if result != 0 || err != nil {
   return nil, errors.New(fmt.Sprintf("ProducerCall return %v, err: %v", result, err))
}
outKeyLen := uint32(*outKeyLenPtr)
outKeyHdr.Data = uintptr(unsafe.Pointer(*outKeyPtr))
outKeyHdr.Len = int(outKeyLen)
outKeyHdr.Cap = int(outKeyLen)
var ret []byte
for i := 0; i < int(outKeyLen); i++ {
 ret = append(ret, byte(outKey[i]))
}

这里我们创建了一个[]uint8的数组，然后将对应的Data，Len的指针通过unsafe.Pointer的方式转换成对应的C的指针结构。

然后传递进入C的函数，当c函数对指针赋值后，我们再将 (**C.uchar) 指向的 *uchar的地址转换为uintptr赋值给Data。

同时把(*C.uint)指向的C.uint赋值给Len和Cap。

这样C函数返回的uchar* 就指向给了[]uint8了。

最后我们再把[]uint8变成[]byte就行了。

总而言之，不管是输出转换还是输入转换，这里就是两个原则：

1 基本类型通过 C.xxx来进行互相转换

2 指针类型通过unsafe.Pointer进行互相转换

在生产过程中，还要记得cgo也有可能panic，最好在调用cgo的前后记得recover。

基本上弄懂了cgo的加载机制和类型转换两个逻辑和原理，cgo就算入门了。网上对cgo的使用介绍文章确实不多，不过go编译器集成cgo已经集成很不错了，一旦你的类型转换不符合要求，编译的时候都会有很明确的错误指示了。

cgo就像是粘合剂，将golang和c连接起来了。