实验室刘立博士的论文被国际顶级期刊 IEEE Transactions on Mobile Computing (IF=6.075)录用,祝贺!
Boundary Tracking of Continuous Objects Based on Feasible Region Search in Underwater
Acoustic Sensor Networks
IEEE Transactions on Mobile Computing,
2022 (SCI index, IF=6.075)
海洋连续目标(例如溢油和放射性废物)的边界跟踪是一项可通过水声传感器网络解决的挑战性的任务。现有研究在边界附近选择物理传感器节点,通过节点位置左边实现边界拟合。此类研究存在高/低估连续物体实际边界的问题。本文提出了一种基于可行域搜索的连续目标边界跟踪算法。为了确定实际边界所在的可行域,算法首先将连续目标的搜索区域限定在最小椭圆内,并在最小边界椭圆内开展基于二叉树结构的晶胞划分。通过从中选择一组骨干细胞以实现可行域的粗粒度估计。随后,分解每个骨干晶胞中物理节点形成的凸包,进一步降低可行域的不确定性。在最终获得的目标边界可行域中引入虚拟节点,利用最大信息熵原则确定边界节点。与虚拟节点相似,使用最大信息熵原则确定的边界节点无需对应实际传感器节点,因此有效降低了由传感器节点分布带来的高/低估连续物体实际边界的问题。
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责任编辑:何宇