Gallia是一款专注于汽车安全的可扩展渗透测试框架,该工具可以对整辆汽车执行渗透测试,而且甚至可以还可以单独对车辆ECU进行测试。目前,Gallia主要针对的是UDS接口,并利用了模块化的设计分别实现了日志记录和归档功能。作为一个通用接口,日志记录功能实现了可重复的测试,并支持后续处理任务。
下图显示的是Gallia的内部模块以及运行机制:
Linux>= 5.10
Python>= 3.9
poetry (可选,用于开发)
dumpcap (可选,WireShark组件)
Python依赖组件可以在项目的pyproject.toml文件中查看。
常规的UDS扫描通常包含下列步骤:
1、在相关设备上搜索ECU:发现扫描;
2、在找到的ECU上搜索UDS服务:服务扫描;
3、在发现的UDS服务中搜索UDS标识符:标识符扫描;
4、针对其他特定服务的扫描:例如内存扫描、模糊测试等;
发现扫描特定于底层传输,如DoIP或ISO-TP。这个想法是制定一个有效的UDS Payload。正常工作的Payload是1001,这也是DiagnosticSessionControl服务所要求的。该请求可以让ECU修改DefaultSession。DiagnosticSessionControl服务和DefaultSession是始终可用的,因此这个Payload是最佳选择。除此之外,1003这个Payload也可以使用,因为很多ECU在启用ExtendedDiagnosticsSession(会话ID为0x03)时会提供声音反馈。
ECU的寻址由底层传输协议提供,大多数情况下有两个地址:测试器地址和ECU地址。发现扫描的基本思想是使用固定的测试器地址将有效的UDS Payload发送到所有有效的ECU地址。当收到有效应答时,说明找到了ECU。
服务扫描在UDS协议级别运行,UDS提供了几个称为服务的节点。每个服务都有一个标识符和一个特定的参数列表,扫描过程是使用固定Payload去请求所有可能的服务。Payload不必是特定的;它可以是空的,也可以是全零。一些ECU在接收到无效Payload时可能表现得不是很稳定。
为了识别可用的服务,工具使用了反向匹配机制。根据UDS标准,当请求未实现的服务时,ECU会使用错误代码serviceNotSupported或serviceNotSupportedInActiveSession进行回复。因此,每个以不同错误代码响应的服务都被认为是可用的。
标识符扫描在UDS协议级别运行,更具体地说,它在特定UDS服务的级别上运行。大多数UDS服务需要标识符作为输入参数。比如说,ReadDataByIdentifier服务需要为请求的资源输入数据标识符。为了找出特定服务的可用标识符,工具引入了标识符扫描。
为了识别可用的数据标识符,工具使用了反向匹配机制。根据UDS标准,当请求未实现的服务时,ECU将使用错误代码serviceNotSupported或serviceNotSupportedInActiveSession进行回复。如果ECU响应serviceNotSupported、serviceNotSupportedInActiveSession、subFunctionNotSupported、subFunctionNotSupportedInActiveSession或requestOutOfRange中的任何一个,则认为标识符不可用。
一些服务(如RoutineControl)也提供了一个子功能,可以使用相同的技术发现子函数参数,但反向匹配的错误代码不同。为了发现可用的子功能,以下错误代码表示该子功能不可用:serviceNotSupported、serviceNotSupportedInActiveSession、subFunctionNotSupported或subFunctionNotSupportedInActiveSession。
每个以不同错误代码响应的标识符或子功能都被视为可用。
paru -S gallia
pip install gallia
$ gallia simple-dtc --target "isotp://can0?src_addr=0x123&dst_addr=0x312&tx_padding=0xaa&rx_padding=0xaa" read
https://github.com/Fraunhofer-AISEC/gallia
详细文档:
https://fraunhofer-aisec.github.io/gallia/
https://www.iso.org/standard/72439.html
https://fraunhofer-aisec.github.io/gallia
https://www.secforcars.de/
https://www.iso.org/standard/74785.html
https://www.iso.org/standard/66574.html
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