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我是特斯拉 Model 3 的用户，个人觉得特斯拉在大陆的导航和娱乐系统确实不太好用，当然可能也和我日常喜欢用高德导航、Spotify 听歌这些比较多有关系。相信很多特斯拉的用户也和我一样，非常希望能用上苹果的 CarPlay，但特斯拉的车机系统其实是 Linux 并且非常封闭，目前也不太存在破解和安装软件这种捷径的可能。
不过波兰的开发者 Michał Gapiński 前段时间给出了一个用树莓派的解决方法，实现了在特斯拉上使用 CarPlay。因为之前一直需要的两块树莓派的开发板，直到最近简化到了一个并且也简单稳定了不少，我也就做个教程和大家分享下。
准备工作
需要说一下，树莓派 4B 目前的价格依然比较高，整个过程也稍微有点麻烦，折腾的乐趣大于实际使用的意义，不太建议特意为这个去买树莓派，也不太建议不熟悉刷机的朋友尝试。
为了实现在特斯拉上使用 CarPlay 的效果，你需要准备：
- 树莓派 4B 开发板（需包含 SD 卡和读卡器）
- HDMI 转 CSI-2 转接板
- Micro HDMI to HDMI 连接线
- 车连易的 CarPlay 盒子
- USB Type-C 数据线（用于刷机以及连接车供电）
- 一台电脑（用于给树莓派安装系统 Win Mac 都可以）
- 下载好系统 （版本：2022.38.1)
当然有些是可选的：比如树莓派的外壳和散热风扇，推荐选择塑料的外壳，因为金属的可能会屏蔽树莓派的 Wi-Fi 信号；如果想让特斯拉连接到树莓派的 Wi-Fi 的时候还能使用网络，则需要再购买一个 USB 4G Modern，连接到无互联网连接的 Wi-Fi 时特斯拉是处于离线状态的。
安装教程
将 Android 写入 SD 卡
打开下载好的 etcher 工具，选择解压好的文件夹里的 deploy-sd.img 文件，然后选择树莓派的 SD 卡写入。
为树莓派安装 Android
将 SD 卡插上树莓派后，用 USB Type-C 数据线连接电脑，请确保电脑安装了 adb 工具 win 用户可能还需要额外安装 USB 驱动。
然后在终端里打开下载解压好的文件夹的路径，执行以下命令：
fastboot flash gpt deploy-gpt.img
fastboot flash bootloader bootloader-sd.img
fastboot flash uboot-env env.img
fastboot reboot等待重启完成，继续执行：
fastboot oem format
fastboot flash bootloader bootloader-sd.img
fastboot flash uboot-env env.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash vendor_boot vendor_boot.img
fastboot flash dtbo_a boot_dtbo.img
fastboot erase misc
fastboot reboot-fastboot等待重启完成，继续执行：
fastboot flash super super.img
fastboot format:ext4 userdata
fastboot format:ext4 metadata
fastboot reboot
终端执行完成如上图，最后一步可能需要几分钟，树莓派安卓系统第一次启动也额外需要几分钟，耐心等待。最后搜能到 Tesla- Android 的 Wi-Fi 热点就说明启动完成了，默认的 Wi-Fi 密码是：changeit 。
组装 CarPlay 系统
将树莓派的 Display 排线口与 HDMI 转 CSI-2 转接板相连，然后用 Mirco HDMI 连接线连接树莓派的 HDMI 接口和转接版，车连易的 CarPlay 盒子连接在树莓派 USB 口即可，最后通过 USB Type-C 供电就能使用了。
我们可以电脑连接 Tesla- Android 的 Wi-Fi，使用浏览器进入 9.9.0.1，如果正确完成了以上步骤，那么该页面会显示树莓派上已安装的 Android 12 操作系统。
如何使用
安装和调试完成的 CarPlay 系统可以放进特斯拉的扶手箱，并且使用这里的充电接口。特斯拉需要连接上 Tesla- Android 的 Wi-Fi 并且勾选「行驶时也保持连接」，才能在行驶的过程中才能正常使用。使用特斯拉浏览器打开 9.9.0.1 进入树莓派的 Android 系统界面，从默认装有车连易 AutoKit 的 App 打开就能启动 CarPlay。
需要注意的是，AutoKit 的音频需要将其设置为蓝牙模式，这样可以让手机直接连接特斯拉播放音频。
写在最后
如你所见，这种让特斯拉用上 CarPlay 的方式看起来过于「极客」，其原理是在树莓派里运行 Android 系统并通过视频输出到 Camera 接口，最后通过 web 串流实现实时显示。
这种方式的使用体验算不上十分理想，其一是特斯拉浏览器的位置固定在右下角无法全屏显示；其二是串流画面的质量会随着 Wi-Fi 信号波动而变化；最后，树莓派运行 Android 的流畅度并不好，而且树莓派 4B 单板的价格现在涨到了 700 多元，整套系统的搭建成本不低。目前，这套解决方案依然停留在「看个乐」的阶段，我们还是应该寄希望于特斯拉的车机系统能变得更加开放和人性化。
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