特斯拉FSD Beta v11.3.1 版本：全新视觉化功能改进

特斯拉的全自动驾驶系统一直在不断地改进和升级，这次的更新增加了一些令人兴奋的新功能，这次加入更人性化的控制、更精确的路线规划以及更生动的视觉效果。马斯克在推特上表示，最新的FSD Beta 是「一个很重要的进步。在全面推送给用户前，还是需要更加完美的系统版本才行。」

尽管如此，大多数体验过FSD v11.3.1的人都印象深刻，这个测试版本增加和移除蛮多的项目，其中还改变了全新的视觉化样式与功能。

根据@Dirty Tesla在Youtube 上的影片分享中，可以看到影片中的FSD Beta V11.3.1 版本介面有明显的改变，这也是这次改版最大的感受之一。

使用FSD Beta 驾驶过去的画面只有简单的蓝色引导线，现在改成更宽的路径显示，这代表已经可以计算出车子当前占据车道的空间。

除了显示路径设计变宽外，在进入转弯车道或红灯时，也会自动显示减速带样式以及半透明的路径，表示车辆正在减速与即将停止的标线，就旁边车道的后车灯都会显示出来了。

现在可以侦测到车道旁的人行道和红绿灯状态，并且实时的显示出来状态。这有助于驾驶更好观察周围环境与准确判断交通状况。

过去我们使用FSD Beta 版本时，很多人都会发现为什么车辆要停止在车道中间，大部分的人都会感觉相当疑惑，是不是自动驾驶设计的不够好而停止，而这次FSD v11.3.1 的改版把原因直接显示在萤幕上给大家看，并告诉你车辆为什么要停止在车道中间。例如：等待过马路的行人、等待自行车的人等等…，这样可以让我们更容易了解系统在干嘛。

这是一项重要的新增功能，因为软体现在允许即时的驾驶反馈。如果你使用全自动驾驶系统(FSD)突然自己接手控制车辆时，系统会跳出提示将会询问发生什么事情。驾驶就可以透过语音反馈。例如：如果FSD 以为是红灯，但实际上是绿灯，就可以直接回馈给特斯拉，让特斯拉可以进行检讨与进步。

如果车辆驾驶超过当前的限制速限，系统就会跳出蓝色的光圈，例如：此路段只能开50 公里，但是你已经开到75 公里了。

在Autopilot 的设定中多出新的功能选项，开启「减少变道」这项功能时，系统就会减少不断变道的驾驶过程，让驾驶体验更顺畅。

透过此次更新，特斯拉重新设计Autopilot 的选单，移除了旧有的选项，让选择可以更清楚简单。特斯拉现在提供车主三种自动驾驶功能选项：交通感知巡航控制(TACC)、自动驾驶（Autosteer Beta）或全自动驾驶（FSD Beta）并显示在选单最上方。

Autosteer Beta 就是原本的Autopilot（AP）功能，跟车与车道维持。

如果你希望使用自动变换车道功能，那就必须选择FSD Beta 功能。此外，还有更多选项，像是：「车道变更通知」，它曾是Navigate on Autopilot 和Speed Offset 的一部分。特斯拉还移除了「交通灯和停车标志控制」和「完全自动驾驶可视化预览」的选择。在Autopilot 首选项下，您可以使用Summon 和其他常用选项。

特斯拉一直在努力发布 v11 版本，这个版本非常关键，因为这是特斯拉的驾驶辅助系统第一次使用单一软件堆栈来实现高速公路和城市道路的驾驶。

来源：燃云汽车

1.新的视觉化改变

2.车辆路径显示更宽

3.减速带和停止线显示

4.人车道和红绿灯

5.车辆停止并显示原因

6.语音问题反馈

7.蓝色光的限速提示

8.减少自动变换车道次数

9.新的Autopilot 功能选单