Burp Suite是渗透测试人员的必备工具之一，丰富的HTTP请求分析和拦截功能；强大的攻击模拟工具，可发现应用程序漏洞；可扩展的自定义脚本和插件支持；快速高效的渗透测试流程和工具，提高测试效率。梳理了10个辅助渗透插件如下：

1.Extender：Extender插件是Burp Suite的基础插件，它允许用户编写自己的自定义插件来增强Burp Suite的功能。用户可以使用Java编写插件，实现一些高级功能，比如在扫描中自定义Payload，通过REST API批量自动化任务等。

https://github.com/nian-hua/BurpExtender

2.Turbo Intruder：Turbo Intruder插件是一款非常快速的暴力破解工具，它可以通过多线程同时攻击多个目标，从而显著提高破解速度。它支持多种攻击方式，比如字典攻击、Fuzzing、Brute Force等。

https://github.com/PortSwigger/turbo-intruder

3.ActiveScan++：ActiveScan++是一款非常强大的主动式漏洞扫描器，它可以在Web应用程序中发现多种类型的漏洞，比如SQL注入、XSS攻击等。它支持自定义Payload、自动检测参数类型等。

https://github.com/albinowax/ActiveScanPlusPlus

4.Logger++：Logger++插件是一款强大的日志记录工具，它可以帮助用户记录所有通过Burp Suite的请求和响应，包括HTTP、WebSocket、DNS、TLS等。用户可以将这些日志导出为文件，并进行后续的分析和处理。

https://github.com/nccgroup/LoggerPlusPlus

5.Flow：Flow插件是一款非常实用的流量管理工具，它可以帮助用户快速识别和分析复杂的请求和响应流。用户可以使用它来捕获、分析和编辑流量数据，还可以实现一些自定义的流程控制和过滤。

https://github.com/hvqzao/burp-flow

6.HackBar：HackBar插件是一款方便的工具栏，可以快速进行Web应用程序的漏洞测试。它支持多种类型的攻击方式，比如SQL注入、XSS攻击等，还可以轻松地进行加密和解密操作。

https://github.com/d3vilbug/HackBar

7.SAML Raider：SAML Raider插件是一款专门针对SAML单点登录协议的工具，可以帮助用户快速识别和分析SAML消息中的漏洞。它支持多种攻击方式，比如重放攻击、XSW攻击等。

https://github.com/SAMLRaider/SAMLRaider

8.AuthMatrix：AuthMatrix插件是一款快速的身份验证管理工具，可以帮助用户自动化身份验证测试。它支持多种身份验证方式，比如基本身份验证、表单身份验证、Cookie身份验证等。

https://github.com/SecurityInnovation/AuthMatrix

9.Param Miner：Param Miner插件是一款方便的参数发现工具，可以帮助用户自动化发现Web应用程序中的参数，从而提高漏洞探测的效率。它支持自定义Payload，可以自动发现隐藏参数、未加密的参数等。

https://github.com/PortSwigger/param-miner

10.Wsdler：Wsdler插件是一款方便的Web服务描述语言（WSDL）解析工具，可以帮助用户自动化探测和分析Web服务的接口。它支持多种自定义Payload，可以自动识别和解析WSDL文件，还可以生成SOAP请求并发送给Web服务。

https://github.com/NetSPI/Wsdler

这些插件可能需要手动编译或安装，具体操作方式可以参考各个插件的GitHub页面上的文档和说明。