2018 年 5 月 21 日中国在西昌卫星发射中心使用长征四号丙运载火箭成功发射鹊桥号中继卫星 (嫦娥四号中继星)，发射鹊桥中继卫星的原因是嫦娥四号在月球背面着陆，地球与之通信会被遮挡，因此需要发射一颗未被遮挡的卫星进行通信中继。

鹊桥号中继卫星位于地球和月球之间的拉格朗日 L2 点，目前服役时间已经超过 5 年。

据《科技日报》2023 年 6 月 15 日发布的报道，中国科学技术大学马来西亚籍研究员刘敬祥表示，探索月球背面确实是一项非常具有挑战性的任务，因为月球背面无法接收来自地球的无线电传输，为解决这个问题，中国于 2018 年发射鹊桥中继卫星。

刘敬祥提到，目前中国已经同意美国国家航空航天局 (NASA) 和其他国家航空航天机构使用鹊桥号中继卫星的请求，以助其完成未来的月球探索任务。