由日本宇宙航空研究机构 (JAXA) 研发的小型月球探测器在 2024 年 1 月 19 日 23:20 成功在月球表面软着陆，这让日本成为继苏联、美国、中国、印度之后第五个在月球实现软着陆的国家。

虽然完成了软着陆这一壮举，但 SLIM 探测器也翻车了，而且是字面意义上的翻车，这也是当天晚上直播过后 JAXA 一直没有发布确认消息、新闻发布会被推迟的原因。

当时 JAXA 就发现探测器在着陆过程中已经成功释放两个小型机器人，但着陆器本体出现了问题，太阳能板无法对准太阳导致无法充电，随后探测器用电池供电进行数据传输，电池耗尽后已经休眠。

上图是 LEV-1 机器人的实拍

实际上探测器是很大的

现在日本公布最新情况：

根据调查数据，探测器在着陆的最后一分钟出现了故障，两个反推发动机中有一个故障停机 (发动机喷嘴直接掉了)，导致只有一个反推工作，这又导致不平衡，于是探测器实际上不是软着陆而是 “轻柔地” 摔在了月球表面。

不过当时高度已经非常低所以并没有摔坏，如果像俄罗斯 Luna-25 月球探测器那样在降低轨道时就故障，估计也会把月球表面砸出个大坑。

说回日本的探测器，JAXA 称由于反推导致的不平衡所以着陆后就摔倒了，现在的姿态是屁股朝 “上” 机头部分陷入了月球风化层。

这也导致太阳能板无法正常展开和充电，由于缺乏电力供应现在这个探测器处于失联状态。

有机会唤醒吗？

机会还是有的，因为 SLIM 探测器着陆的地方是个陨石坑，陨石坑是有斜坡的，实际降落位置在斜坡上。

而太阳能充电板没有朝上而是朝向了西方，在着陆点位置太阳在早晨时从东边出来，也就是太阳能板是背对着太阳的。

所以接下来就需要等待机会了，如果未来几天太阳穿过西方天空时 SLIM 的太阳能板可以自动充电，那么 SLIM 探测器还是有机会唤醒的。

LEV-2 机器人

两个小机器人：

由于携带的两个小机器人在探测器着陆前就被释放了，所以它们并没有卡在探测器里。

小机器人被称为月球游览车 / LEV，其中 LEV-2 是 JAXA 与变形金刚品牌玩具制造商 Takara Tomy 合作设计的，它可以改变自己的形状以便在月球表面移动。

JAXA 目前已经确认 LEV-2 成功部署在月球表面而且可以正常行驶。LEV-1 是一个体型更大的机器人，LEV-2 拍摄的照片就是由 LEV-1 转发到地球的 (不需要经过 SLIM 探测器)。