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禾赛科技激光雷达因没处理闰年时间戳，导致固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部“歇菜”。
禾赛科技相关负责人回应称，确实有2个老款L4机械式激光雷达出现了软件bug，原因已经定位，预计该问题会在24小时内彻底解决。该负责人进一步表示此问题不涉及AT128、不影响OEM客户，对路上行驶的所有搭载AT128的乘用车都无影响，不涉及所有量产车。虽然不会造成严重影响，但是禾赛科技作为一家知名制造厂商，出现如此问题实属不该。
这是一个常见的闰年问题，因为是只有闰年才会出现，因此被成为“闰年虫”漏洞。闰年是为了弥补因人为历法规定的年度天数 365 日和平均回归年的大约 365.24219 日的差距而设立，因此每四年有一年2月有29日。由于一些电脑软件在设计时未考虑闰年因素，将所有年份的2月都默认为28天而出现运算错误。
“闰年虫”漏洞并非首次出现。早在2012年2月，广州就曾爆发“闰年虫”，上千的士因计价器出问题而停运。受影响的哥将车辆开往白云永泰的检测中心进行维修，一度造成白云大道长时间交通瘫痪。
OpenAI也出现过“闰年虫”问题。有不少用户反馈ChatGPT 3.5 出现程序故障，机器人并未像以往一样反馈文本信息，而是不断报错。研究之后才发现原来ChatGPT 3.5认为“2月29日”不是有效日期，系统无法运行。
2020年5月23日，三星也曾出现“闰年虫”漏洞，当日凌晨，三星手机集体出现黑屏，乱码，无限重启等情况，用户完全不知道出现了什么问题。随着越来越多的用户提交问题，三星也是一脸懵逼，23日11点多微博发文称正在积极排查原因，并尽快提供解决方案。
而后才发现遭遇了“闰年虫”。2020年闰四月，由于三星手机很多都是夜晚自动更新安装新系统，加上5月23日凌晨正好是闰四月的一号。闰年虫如期而至，其中包括三星S8，S9，S10，S20等型号中招。
此前，微软Zune音乐播放机和PS3游戏机因“闰年虫”出现了无法使用的情况。2008年12月31日，因闰年有366天，系统误以为当天是2019年1月1日，导致微软Zune无法正常使用。2010年3月1日，后台程序误将“四年一闰”当作“两年一闰”，PS3当天在全球范围内无法正常使用。