【原创】机械键盘USB协议逆向和利用
2021-06-28 16:55:27 Author: mp.weixin.qq.com(查看原文) 阅读量:100 收藏

作者坛账号:JuncoJet

[.前言]
Hello大家好,我应该有好久没在52发帖了吧,灌水除外。原因大概,近段时间都在搞(补习)硬件(模电)方面的东西,不涉及软件/逆向等。不过现在终于得住机会,能够有个擦边内容可以拟个帖子分享大家了。
最近新入手了个D87 RGB单模机械键盘,整体都不错,奢华内涵有档次,就这。

以前用过的键盘不少,青轴60%、青轴104、静电容108等,大多数没有RGB灯,有灯的只有蓝牙控制,台式电脑也没蓝牙,用手机去控制也不方便,这就问尴尬不尴尬。这次新键盘有比较完善的键盘驱动,可以设置键盘宏和灯效,软件界面友好功能完善。只可惜灯效方面只能内置(动态)和自定义静态灯效。然后萌生出一个新奇的想法,能否让键盘灯效玩贪吃蛇,像某贼船键盘一样。但后来我放弃了,原因并不是不行,而是这灯厂太华丽了。
下面内容由逆向分析展开,以及程序验证POC,最终写成一个完整的开发框架。

[.USB协议逆向]
逆向,其实是挺有意思的东西,和推理一样,把已知的线索都罗列出来,推理是用时间线贯穿,逆向则是用逻辑贯穿。去除掉所有的干扰和不可能,剩下的无论怎么不可思议,他都是正确的结果。虽然会有弯路,但总是乐此不疲。
说了这么多,只是要告诉大家,逆向分析都是会比较绕,有很多弯路,请耐心看完。

首先,安装驱动、打开键盘设置软件,灯效设置。使用USBlyzer进行抓包。

设置第一个按键(ESC)为红色,然后我们可以看到抓取到的USB数据如下图

接着我们把颜色改成绿色,可以看到抓取的数据如下图,看上去没有加密,这是个好兆头。


然后抓取第二个键F1,

发现这好像有空了3个字节

继续验证后面的按键,可能键盘空的地方,其实是存在按键的?
经过一系列的抓包,然后整理出来一些猜测,比如每个按键的控制都是明码,传输的是RGB数据占用3字节。
每条报文(是这么叫的么?)头部有12字节是协议头或者命令,共计发送6条数据给键盘

分析之初其实还是有很多弯路的,这是我的笔记,避免把你们看的云里雾里的我就略过了,比如猜测RGB数据是RGB还是RGBA。
很多错误的东西我就不提了,感兴趣可以看下这个笔记的截图

最终整理得到这样的一组信息,后面还会介绍到

[.程序验证POC]
本来打算用VB6来写的,开发速度快,贼好用。后来想想还是算了,QT来写,使用C++开发框架,这样的话方便开源大家一起来完善。而且还能移植到Linux等环境,底层USB库使用libusb-1.0本身具备跨平台性。

第0个简单的验证程序如图,点亮所有LED,变幻颜色。验证失败!
键盘死了,USB Bulk数据发送给键盘后貌似需要读出返回的数据,不然键盘会假死(可能真)状态。
返回的数据,明面上看的话可能是覆盖灯效前的原始数据,未具体研究和验证,因为对我来说用途不大。修正BUG后,接着验证。
如此低级错误,就不补图了,例子同下面,只是缺少发送后接收数据的代码。

第1个简单的验证程序如图,点亮所有LED,变幻颜色。验证成功!

第2个验证程序如图,顺序点亮所有的LED。验证失败!


失败的主要原因,猜测可能存在空键位,当顺序点亮到空键位的时候,会出现IO错乱问题

因为一般键盘或者LED灯(无关共阴极、共阳极),都采用矩阵结构,这样可以减少MCU GPIO的使用。如果不使用矩阵结构的话,87个RGB LED,需要261 GPIO来控制,这是相当烧钱的(需要更高级的MCU或者更多MCU分工、或者使用到锁存器)。
对协议分析,大致的能够推测出空键位所在位置,然后对键位建立映射关系,实现一个完整的控制、开发框架。经过很漫长的分析,最终结果就是上面一张图说明问题。

[.完整开发框架]
通过逆向和上面的验证,基本上了解到了几个信息,USB协议共计发送数据6次,每次发送的是一行键位的RGB数据,每个RGB以3字节存储。键位有可能存在空位,也就是我们必须去除掉这些空位,并且提升实际对键盘灯效操作时的简洁度。所以我大致的把程序写成这么几层

TKbdObj 键盘类。继承下面这些东西,改动下面内容可保持上层名称统一。

TKeyMap 按键映射层。负责转换键盘键值名称到XY矩阵数据,提供on/off和转换方法。

TLEDS LED逻辑控制层。负责实际控制LED XY矩阵数据逻辑,以及提供R、G、B->RGB的转换方法和向下发送USB层功能。

TUSB USB驱动层。负责主机->键盘底层协议交互。

介绍完框架结构完了,给大家分享几个简单的实例。

因为懒,所以没有使用多线程或者Timer之类,QT里面的Timer需要代码自己码,相比VB6难用很多。


点亮键盘最右侧按键,用于检测KeyMap映射数据是否缺损

void MainWindow::on_pushButton_3_clicked(){    if(!kbd)return;    int rgb=kbd->rgb(0,0,255);//blue    kbd->on("pause",rgb);    kbd->on("pu",rgb);    kbd->on("pd",rgb);    kbd->on("\r",rgb);    kbd->on("up",rgb);    kbd->on("right",rgb);    kbd->show();}

显示I Love You,简单的字节数组显示点亮键盘LED

void MainWindow::on_pushButton_2_clicked(){    if(!kbd)return;    char d[2]={0},str[]="iloveyou";    for(int x=0;x<3;x++){        kbd->clear();        for(int i=0;i<sizeof(str);i++){            d[0]=str[i];            kbd->on(d,0xFF0000);//red            if(i){                d[0]=str[i-1];                kbd->on(d,0xFF00);//green            }            kbd->show();            Sleep(300);        }    }}

扫描灯,看过霹雳游侠的应该有记忆,童年经典必须复刻一下

void MainWindow::on_pushButton_5_clicked(){    if(!kbd)return;    int i;    char d[2]={0},str[]="asdfghjkl;'";    for(int x=0;x<3;x++){        for(i=0;i<sizeof(str)-1;i++){            d[0]=str[i];            kbd->on(d,0xFF0000);            if(i){                d[0]=str[i-1];                kbd->off(d);            }            kbd->show();            Sleep(30);        }        for(i=sizeof(str)-1;i>=0;i--){            d[0]=str[i];            kbd->on(d,0xFF0000);            if(i<sizeof(str)){                d[0]=str[i+1];                kbd->off(d);            }            kbd->show();            Sleep(30);        }    }    kbd->clear()->show();}

渐变点亮,简单的由暗到亮点亮

void MainWindow::on_pushButton_9_clicked(){    if(!kbd)return;    for(int x=0;;x+=20){        if(x>255)x=255;        int rgb=kbd->rgb(0,x,0);        for(int i=0;i<17;i++){            kbd->on(i,rgb);        }        kbd->on("ins",rgb);        kbd->on("home",rgb);        kbd->on("pu",rgb);        kbd->on("del",rgb);        kbd->on("end",rgb);        kbd->on("pd",rgb);        kbd->on("up",rgb);        kbd->on("down",rgb);        kbd->on("left",rgb);        kbd->on("right",rgb);        kbd->show();        if(x==255)break;        Sleep(30);    }}

完整的效果如下,例子还有很多,感兴趣可以自行下载源码研究



程序需要QT Creator 4编译,没有包含QT库,无法直接运行。
连接键盘时依赖 libusb-1.0 驱动,可以使用zadig来安装,后期将会在github上发布更新目前没上传。

附件见左下角论坛原文。

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www.52pojie.cn

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pojie_52


文章来源: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5Mjc3MDM2Mw==&mid=2651136000&idx=1&sn=a928664de4c570bdc03f6e143d1b8b42&chksm=bd50b0548a273942e93abdbf46290779c33624eccff9db4f492772b694cc3edf9b123068cc84#rd
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